Robotceller til automatiseret måling repræsenterer den mest avancerede frontlinje inden for industriel metrologi, hvor en antropomorfisk robotarm eller en kartesisk robot bevæger måleinstrumenter (berøringsprober, optiske prober, lasersystemer, kameraer) eller alternativt bevæger emnet foran faste målestationer. Integration med visionssystemer, kraftsensorer og automatiske planlægningsalgoritmer muliggør komplette, gentagelige dimensions- og kvalitetskontrolcyklusser, integreret i produktionslinjen og uden menneskelig indgriben.
Vil du have hjælp til valg af produkt?
Robotiske ø-arkitekturer
En typisk robotmålecelle består af en 6-akset antropomorf robot (med en typisk repeterbarhed på ±0,02-0,05 mm), en emnepositioneringsstruktur (rotationsbord, bundplade, automatisk palle), en eller flere målestationer (sonder, lasersystemer, kameraer) og en central styreenhed, der koordinerer robotten og målingen. Samarbejdsrobotter (cobots) er almindelige i mindre eller mere fleksible celler, hvor deling af plads med menneskelige operatører kræver hastigheds- og kraftbegrænsninger i henhold til ISO 15066.
Robotmonteret vs. robotstyret måling
I robotmonterede konfigurationer er måleinstrumentet monteret på robottens håndled, som bevæger det hen over emnet efter foruddefinerede eller dynamisk beregnede baner. Denne konfiguration kræver kompensation for robotarmens deformationer (med lasertrackersystemer eller eksterne referencer) for at opnå højpræcisionsmetrologisk nøjagtighed. I robothåndterede konfigurationer gribes emnet af robotten og bringes foran faste målestationer med høj præcision, hvilket opnår bedre nøjagtighed til samme pris for cellen.
applikationer
Robotceller bruges til 100 % dimensionsinspektion i bilindustrien (karrosseri, motorer, transmissioner), samlebånd til elektroniske komponenter, inspektioner inden for luftfart (strukturelle komponenter, turbineblade), måling af støbte plast- og kompositdele samt inspektion af smedede og støbte dele. Robottens fleksibilitet muliggør hurtige ændringer i måleprogrammet for forskellige dele, hvilket muliggør produktion i små serier med komplet inspektion.
Integration med industrielle systemer
Cellestyring omfatter integration med linje-PLC'er, MES-systemer til sporbarhed af dele (serienummer, batch, procesparametre), kvalitetsstyringssystemer til generering af dimensionsrapporter, ERP-systemer til ordrelukning og analysesystemer til statistisk overvågning af SPC. Digitale grænseflader (Profinet, EtherCAT, OPC UA, MQTT) sikrer dataudveksling i realtid. Sikkerheden styres i henhold til ISO 10218 (sikkerhed for industrirobotter) og ISO/TS 15066 (cobots) standarder.
Projektkriterier
Design af et robotmålesystem kræver analyse af den del, der skal inspiceres, produkternes typiske dimensioner og geometrier, den nødvendige cyklustid, accepttolerancer, integration med den eksisterende linje og skalerbarhed for fremtidige dele. En forundersøgelse med virtuel prototyping (CAD-simulering af cyklussen) og test på virkelige dele anbefales, før det endelige system idriftsættes.
Integrationen af kunstig intelligens i robotmålesystemer muliggør automatisk emnegenkendelse, optimal planlægning af målebaner og dynamisk tilpasning til forskellige emnenumre uden behov for manuel programmering, hvilket muliggør konceptet med on-demand robotmåling.
Du skal være logget ind for at skrive en kommentar.