Flerdimensionel hastighed

Flerdimensionel hastighed beskriver et materiales bevægelse langs flere retninger, typisk x- og y-akserne, med genkendelse af bevægelsesretningen . Det er en vigtig parameter i applikationer, hvor materialet ikke kun bevæger sig fremad, men også kan ændre retning eller udvise tværgående bevægelseskomponenter. Korrelationsoptiske encodere måler denne type hastighed kontaktløst og tovejs.

Denne side tilhører afsnittet Hastighed og rotation i bevægelse i Controls og går mere i detaljer om måling af hastighed i flere retninger.

Hvad er flerdimensionel hastighed?

Mens lineær hastighed tager højde for bevægelse i én retning, tager flerdimensionel hastighed højde for flere bevægelseskomponenter. I mange industrielle anvendelser kan materiale bevæge sig i både fremadrettet (x) og tværgående (y) retning eller baglæns retning. Måling af begge komponenter og genkendelse af retningsændringen muliggør en langt mere komplet proceskontrol. Dette kræver dog et måleprincip, der er i stand til at spore bevægelse i to dimensioner.

VLM60 bruger korrelationsmetoden : ved at sammenligne successive billeder af overfladen bestemmer den forskydningen i x- og y-retningen og genkender retningsændringen. Målingen forbliver gyldig selv ved nulhastighed uden en minimumshastighed.

Tovejsmåling og retningsgenkendelse

Det er vigtigt at kunne genkende bevægelsesretningen for bevægelser, der involverer fremadrettede og bagudrettede bevægelser eller svingninger i materialet. En korrelationsencoder, der måler i x og y, skelner mellem bevægelsesretningen og giver korrekte data, selv når materialet ændrer retning. Den er derfor velegnet til positionering, vikling og komplekse håndteringsapplikationer, hvor en envejsmåling ville give tvetydige resultater. For eksempel forhindrer evnen til at måle op til 0 m/s tælletab under opstarts- og stopfaser.

Fordele ved flerdimensionel måling

• Måling af bevægelse i x- og y-retningerne
• Genkendelse af retning og retningsændring
• Måler op til 0 m/s, uden minimumshastighed
• Kontaktløs: ingen slid eller glidning
• Direkte erstatning for målehjul og roterende encodere

Indsigt og produkter

Korrelationsprincippet, der ligger til grund for multidimensionel måling, er beskrevet detaljeret på siden om Doppler og optisk korrelation . For andre former for hastighed, se Overflade- og lineære hastigheder og Materialehastigheder og -længder ; for praktiske tilfælde, se Anvendelser og løsninger.

Anvendelser af måling i flere retninger

Flerdimensionel måling er nyttig i enhver situation, hvor materialet ikke blot bevæger sig i en lige linje. Eksempler omfatter reverserende bevægelser, præcisionspositionering, vikling med tværgående forskydning og måling på overflader, der kan oscillere. I disse tilfælde giver kendskab til bevægelsens x- og y-komponenter og deres retning mulighed for præcis kontrol, hvilket en ensrettet måling ikke kan garantere.

Optisk korrelation og robusthed

Korrelationsmetoden sammenligner successive billeder af overfladen og beregner deres forskydning; den er i sagens natur tovejs og tolererer overflader med varierende kontraster godt. Fordi den bruger hvid LED-belysning, kræver den ikke de sikkerhedsforanstaltninger, der er typiske for lasersystemer, og reducerer pletter. Som et resultat tilbyder den en fremragende kombination af nøjagtighed og robusthed under virkelige fabriksforhold, hvor vibrationer og overfladevariationer er almindelige.

Encoderintegration og udskiftning

VLM60 tilbyder en inkrementel encoderudgang for hver bevægelsesretning, kompatibel med eksisterende tællesystemer, samt et valgfrit fieldbusinterface. Dette gør det muligt at erstatte målehjul og roterende encodere direkte, selv i multidimensionelle applikationer, uden at det kræver en ny design af styresystemet. RODERs tekniske support hjælper med at definere den mest passende konfiguration til den specifikke applikation.

Nulhastighed og retningsskift

Mange komplekse bevægelser involverer stop, genstart og reversering. I disse tilfælde er evnen til at måle op til 0 m/s og genkende bevægelsesretningen afgørende: det undgår tælletab og giver nøjagtige data, selv når materialet er stationært eller skifter retning. En envejsmåling ville derimod ikke skelne mellem fremadrettet og bagudrettet bevægelse, hvilket ville generere fejl i positions- eller længdetælling.

Overflader og miljø

Korrelationsmetoden tolererer overflader med varierende kontraster og opretholder takket være LED-belysning stabilitet selv ved refleksioner eller inhomogenitet. Med IP 65-beskyttelse og kompakte dimensioner integreres den optiske encoder nemt i installationer, hvor pladsen er begrænset, hvilket opretholder ensartet ydeevne over tid og reducerer vedligeholdelse sammenlignet med kontaktløsninger.

Opsætning og support

Valg af driftsafstand, montering og eventuelt tilbehør afhænger af den specifikke flerdimensionelle applikation. RODERs tekniske support hjælper kunden med valg og integration for at maksimere fordelene ved tovejsmåling og retningsgenkendelse, både ved udskiftning af eksisterende encodere og ved nye positionerings- og bevægelsesinstallationer.

Multidimensionel måling og avanceret automatisering

I automatiseringsceller og positioneringssystemer giver retningsbevidst x- og y-bevægelsesmåling en værdifuld reference til styring. Kombineret med måling ned til 0 m/s muliggør den præcise start-, stop- og reverseringsfaser, hvilket bidrager til nøjagtig processtyring og pålidelig produktionsdokumentation – krav, der i stigende grad efterspørges af forbundne industrier.

& Svar